在东京铁塔上,三个不知名的女孩在强光下突然掉到半空中。 一位名叫古勒夫的魔法老师告诉女孩们,只有成为魔法骑士来拯救西菲洛,她们才能回到原来的世界。 西菲洛是一个充满意志力的世界,“意志力”可以突破一切限制。 西菲洛的世界建立在一个所谓的“柱子”结构上,在柱子“埃米诺公主”的祈祷下,世界一片和平。 他们在任务中遇到了不少敌人和磨难,也让他们的感情越来越好。 但真正的内幕是:艾默诺爱上了谢加图这个神官,柱子不应该自私。 而谢嘎图只是想保护自己心爱的人。 于是埃米诺选择了自我毁灭作为解脱。 艾默诺真正的愿望是希望魔法骑士杀了她来成全她和谢嘎图。 在完成了公主的心愿后,他们三个一起回到了现实世界。 但事情并没有就此结束,失去支柱的西菲洛慢慢步入崩溃。 这时,魔法骑士决定再次帮助西菲洛。 小光经常梦见诺娃(女娲)和迪波尼亚(新敌人)。 这预示着不好的感觉。 这时候有三个国家知道西菲洛失去了支柱,他们都攻击西菲洛要夺取支柱体系。 谢加图的弟弟兰迪斯和他的好朋友伊格克罗斯带着各自的目的,探索“支柱之路”的秘密 做“顶梁柱”,不允许和任何人谈恋爱,注定一辈子孤独。你只能日日夜夜祈祷这个世界的幸福。然而,谁来保护这个女孩的幸福,谁来为这个女孩祈祷?Pillar,当这个残酷的制度走到尽头的时候,每个人都有责任维护这个世界的幸福。